가장 자리(Edge) 검출Edge 검출은 특정 사물 또는 객체의 테두리를 의미전경(Foreground)와 배경(Background)의 경계선즉, 밝기가 큰 폭으로 변경되는 지점가장 자리(Edge) 검출 알고리즘 종류Sobel derivative : 소벨 미분 Scharr filter : 샤를 필터Lapacian : 라플라시안Canny Edge : 캐니 엣지가장 자리를 검출 활용영상처리를 진행하는데 있어 연산량을 압도적으로 줄여줌물체 감지, 차선 감지, 의료 이미지 분석 등에 널리 사용영상 필터링커널(Kernal 또는 Mask, 필터 값이 적용된 2차원 배열)을 이용하여 전체 픽셀에 대해 필터링을 수행소벨 미분 (Sobel derivate)원본 이미지에 대해 가로용, 세로용 커널을 적용 후 두 결과 이미지..