OpenCV 기초 (1)

OpenCV 데이터 종류

• Vector, 벡터
• Point, 포인트
• Scala, 스칼라
• Size, 사이즈
• Range, 범위
• Rect, 직사각형
• RoatatedRect, 회전 직사각형
• Mat, 2차원 배열

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1) Vector

• Vector 구조체

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2) Point

• Point 구조체

 

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3) Scalar

• scalar 구조체

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4) Size

• Size 구조체

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5) Range

• Range 구조체

 

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6) Rect

• Rect 구조체

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7) RotatedRect

• RotatedRect 구조체

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8) Mat

• Mat 데이터 클래스

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• Mat 데이터 클래스 - 요소 접근

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• 이미지 불러오기

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• 이미지 출력하기

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• 마우스 콜백
  
  

1) 콜백 이란?

2) Delegate와 Event의 차이점

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3) 마우스 콜백 (이벤트)

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이미지 위에 마우스로 그리기

• MouseEventCallback 사용
• Event 메소드의 입력 값인 마우스 좌표 활용
• Cv2.Circle() 활용

using System;
using System.Windows;
using OpenCvSharp;

namespace Ex_1
{
    public partial class MainWindow : System.Windows.Window
    {
        private static bool isDrawing = false;
        private static Mat image;

        public MainWindow()
        {
            InitializeComponent();

            string imgPath = @"F:\\pepe.jpg";
            image = Cv2.ImRead(imgPath);

            Cv2.Resize(image, image, new OpenCvSharp.Size(500, 500), interpolation: InterpolationFlags.Linear); // 이미지 크기 조정

            Cv2.ImShow("board", image);

            // 마우스 콜백 설정
            Cv2.SetMouseCallback("board", MyMouseEvent);

            Cv2.WaitKey();
            Cv2.DestroyAllWindows();
        }

        // 마우스 이벤트 핸들러
        private static void MyMouseEvent(MouseEventTypes @event, int x, int y, MouseEventFlags flags, IntPtr userdata)
        {

            //  마우스 왼쪽 버튼 클릭
            if (@event == MouseEventTypes.LButtonDown)
            {
                isDrawing = true;
                DrawCircle(x, y);  
            }
            //  마우스 왼쪽 버튼 클릭 중 드래그
            else if (@event == MouseEventTypes.MouseMove && isDrawing)
            {
                DrawCircle(x, y);
            }
            //  마우스 왼쪽 버튼 업
            else if (@event == MouseEventTypes.LButtonUp)
            {
                isDrawing = false;
            }
        }

        // 원(점)을 그리는 함수
        private static void DrawCircle(int x, int y)
        {
            int brushSize = 3;
            Scalar brushColor = Scalar.Black;

            // 원 그리기
            Cv2.Circle(image, new OpenCvSharp.Point(x, y), brushSize, brushColor, -1);

            // 화면에 업데이트
            Cv2.ImShow("board", image);
        }
    }
}

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동영상 출력하기

• VideoCapture 클래스

• 동영상 재생 구조

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FPS(Frame Per Second)

using System.Text;
using System.Windows;
using System.Windows.Controls;
using System.Windows.Data;
using System.Windows.Documents;
using System.Windows.Input;
using System.Windows.Media;
using System.Windows.Media.Imaging;
using System.Windows.Navigation;
using System.Windows.Shapes;
using OpenCvSharp;

namespace opencv_6
{
    /// <summary>
    /// Interaction logic for MainWindow.xaml
    /// </summary>
    public partial class MainWindow : System.Windows.Window
    {
        public MainWindow()
        {
            InitializeComponent();

            string fileName = "F:\\sample_video";
            VideoCapture capture = new VideoCapture(fileName + ".mp4");
            Mat frame = new Mat();

            double time_stamp = capture.Get(VideoCaptureProperties.PosMsec);
            double fram_now = capture.Get(VideoCaptureProperties.PosFrames);
            double frame_width = capture.Get(VideoCaptureProperties.FrameWidth);
            double frame_height = capture.Get(VideoCaptureProperties.FrameHeight);
            double frame_cout = capture.Get(VideoCaptureProperties.FrameCount);
            double fps = capture.Get(VideoCaptureProperties.Fps);

            textBox.Text = time_stamp + "\r\n";
            textBox.Text += fram_now + "\r\n";
            textBox.Text += frame_width + "\r\n";
            textBox.Text += frame_height + "\r\n";
            textBox.Text += frame_cout + "\r\n";
            textBox.Text += fps + "\r\n";

            while (true)
            {
                if (capture.PosFrames == capture.FrameCount)
                {
                    capture.Open(fileName + ".mp4");
                }

                capture.Read(frame);
                Cv2.ImShow("F:\\sample_video.mp4", frame);

                if (Cv2.WaitKey(33) == 'q') break;
            }

            capture.Release();
            Cv2.DestroyAllWindows();

        }
    }
}

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카메라 출력하기

using System;
using System.Windows;
using OpenCvSharp;

namespace opencv_7
{
    public partial class MainWindow : System.Windows.Window
    {
        public MainWindow()
        {
            InitializeComponent();

            VideoCapture capture = new VideoCapture(0);  // 기본 웹캠 (0번 장치)

            // 웹캠 열기 확인
            if (!capture.IsOpened())
            {
                MessageBox.Show("웹캠을 열 수 없습니다. 장치 연결 상태를 확인하세요.");
                Application.Current.Shutdown();
                return;
            }

            // 해상도 설정
            capture.Set(VideoCaptureProperties.FrameWidth, 640);
            capture.Set(VideoCaptureProperties.FrameHeight, 480);

            Mat frame = new Mat();

            // 영상 스트리밍 루프
            while (true)
            {
                capture.Read(frame);

                if (!frame.Empty())
                {
                    Cv2.ImShow("Camera View", frame);
                }
                else
                {
                    MessageBox.Show("프레임을 읽을 수 없습니다.");
                    break;
                }

                // 'q' 키를 누르면 종료
                if (Cv2.WaitKey(33) == 'q')
                {
                    break;
                }
            }




            // 자원 해제
            capture.Release();
            Cv2.DestroyAllWindows();
        }
    }
}

※ 카메라 연결 제한 확인

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마우스 포인터 위치 표시

• 카메라 영상 위에 마우스 포인터를 올리고 왼쪽 클릭을 누르고 있으면, 커서 위치가 빨간 원으로 표시되도록 만들기

using System.Text;
using System.Windows;
using System.Windows.Controls;
using System.Windows.Data;
using System.Windows.Documents;
using System.Windows.Input;
using System.Windows.Media;
using System.Windows.Media.Imaging;
using System.Windows.Navigation;
using System.Windows.Shapes;
using OpenCvSharp;
using Point = OpenCvSharp.Point;

namespace Ex_4
{
    /// <summary>
    /// Interaction logic for MainWindow.xaml
    /// </summary>
    public partial class MainWindow : System.Windows.Window
    {
        private static OpenCvSharp.Point mousePosition = new Point(0, 0);  // 마우스 위치 저장
        private static bool isMousePressed = false;            // 마우스 클릭 여부 저장

        public MainWindow()
        {
            InitializeComponent();

            VideoCapture capture = new VideoCapture(0); // 기본 웹캠 (0번 장치)

            // 웹캠 열기 확인
            if (!capture.IsOpened())
            {
                MessageBox.Show("웹캠을 열 수 없습니다. 연결 상태를 확인하세요.");
                Application.Current.Shutdown();
                return;
            }

            // 해상도 설정
            capture.Set(VideoCaptureProperties.FrameWidth, 640);
            capture.Set(VideoCaptureProperties.FrameHeight, 480);

            Mat frame = new Mat();

            // 마우스 콜백 함수 등록
            Cv2.NamedWindow("Camera View");
            Cv2.SetMouseCallback("Camera View", OnMouseEvent);


            // 영상 스트리밍 루프
            while (true)
            {
                capture.Read(frame);

                if (!frame.Empty())
                {
                    // 마우스 클릭 상태일 때, 마우스 위치에 빨간 원 그리기
                    if (isMousePressed)
                    {
                        Cv2.Circle(frame, mousePosition, 10, new Scalar(0, 0, 255), -1); // 빨간색 원
                    }

                    Cv2.ImShow("Camera View", frame);
                }
                else
                {
                    MessageBox.Show("프레임을 읽을 수 없습니다.");
                    break;
                }

                // 'q' 키를 누르면 종료
                if (Cv2.WaitKey(33) == 'q')
                {
                    break;
                }
            }

            // 자원 해제
            capture.Release();
            Cv2.DestroyAllWindows();
        }

        private static void OnMouseEvent(MouseEventTypes eventType, int x, int y, MouseEventFlags flags, IntPtr userdata)
        {
            if(eventType == MouseEventTypes.LButtonDown)
            {
                isMousePressed = true;
                mousePosition = new Point(x, y); // 클릭한 위치 저장
            }else if (eventType == MouseEventTypes.LButtonUp)
            {
                isMousePressed = false; // 마우스 클릭 해제 시
            }else if(eventType == MouseEventTypes.MouseMove && isMousePressed)
            {
                mousePosition = new Point(x, y);
            }

        }
    }
}